Den amerikanske psykologen Marshall B. Rosenberg
vokste opp i Detroit og var vitne til mye vold under raseopptøyene på 60-tallet og da han selv fikk kjenne det på kroppen med et jødisk etternavn.
Rosenberg vitnet også noe annet som virkelig inspirerte ham. Han så at mennesker som hadde gått gjennom de samme lidelsene og den samme volden kunne respondere på vidt forskjellige måter. Mens noen overlevende fra den andre verdenskrig ønsket hevn over tyskerne og tok med seg sinne og bitterhet i graven, var det andre overlevende som ønsket forsoning, ville tilgi og gå videre i livet. Med samme smerte og lidelse, valgte de altså et annet liv.
Dette inspirerte Rosenberg til å utvikle ikkevoldskommunikasjon (IVK), basert på Gandhis ikkevoldsfilosofi (ahimsa). Med rot i det naturlige menneskelige, systematiserte han samspillet mellom mennesker med grunnlag i noe av det vi alle har til felles - uansett alder, kjønnsidentitet, nasjonalitet, religion, seksuell orientering, kultur og bakgrunn: følelser og behov.
Gjennom følelser og behov kan vi lettere forstå hverandre og se hverandres intensjon, uten vold, kritikk og bebreidelser. En gammel vane er vond å vende, og IVK inviterer oss til å prøve nettopp det. Og så inviteres vi, som Marshall sa, til å øve, øve, øve...